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Los coatíes adultos miden de 33 a 69 cm (13 a 27 pulgadas) desde la cabeza hasta la base de la cola, que puede ser tan larga como su cuerpo. Miden unos 30 cm (12 pulgadas) de altura hasta los hombros y pesan entre 2 y 8 kg (4,4 y 17,6 libras), aproximadamente el tamaño de un gato doméstico grande. Los machos pueden llegar a ser casi el doble de grandes que las hembras y poseen caninos grandes y afilados. Las medidas anteriores corresponden a los coatíes de nariz blanca y de Sudamérica. Las dos especies de coatí de montaña son más pequeñas.
Todos los coatíes comparten una cabeza delgada con una nariz alargada, flexible y ligeramente respingada, orejas pequeñas, patas oscuras y una cola larga no prensil utilizada para el equilibrio y la señalización.
Los coatíes de cola anillada tienen un pelaje marrón claro o negro, con la parte inferior más clara y una cola con anillos blancos en la mayoría de los casos. Tienen una cola larga y marrón con anillos que van desde muy definidos como los de un mapache hasta muy tenues. Al igual que en los mapaches, pero no en los gatos de cola anillada ni en los cacomixtles , los anillos rodean completamente la cola. Los coatíes suelen mantener la cola erguida; la utilizan para mantener unidas a las manadas de coatíes en la vegetación alta. La punta de la cola puede moverse ligeramente por sí sola, como en el caso de los gatos, pero no es prensil como la del kinkajú, otro prociónido.
Los coatíes tienen patas similares a las de los osos y mapaches, y caminan plantígrados como estos últimos (sobre las plantas de los pies, al igual que los humanos). Tienen garras no retráctiles. Además, pueden rotar sus tobillos más de 180°, algo común en los mapaches y otros prociónidos (y otros del orden Carnivora, y en casos excepcionales entre otros mamíferos); por lo tanto, pueden descender de los árboles de cabeza. (Otros animales que viven en los bosques han adquirido algunas o todas estas propiedades mediante evolución convergente, incluyendo miembros de las familias de las mangostas, las civetas, las comadrejas, los gatos y los osos).
El hocico del coatí es largo y se asemeja al de un cerdo , lo que explica su apodo, "mapache de nariz de cerdo". Además, es extremadamente flexible y puede girar hasta 60° en cualquier dirección. Usa la nariz para empujar objetos y frotarse partes del cuerpo. Las marcas faciales incluyen marcas blancas alrededor de los ojos, en las orejas y el hocico.
Los coatíes poseen extremidades fuertes para trepar y excavar, y son conocidos por su inteligencia , al igual que su compañero prociónido , el mapache. Sin embargo, a diferencia de los mapaches nocturnos, la mayoría de los coatíes son diurnos, aunque algunos pueden exhibir un comportamiento catemeral. Prefieren dormir o descansar en lugares elevados y nichos, como el dosel de la selva tropical, en nidos rudimentarios.

Utilizan su larga cola como un órgano de equilibrio y para comunicarse entre ellos.
